一家全球包裝公司在其位于安大略省的工廠中使用苯胺印刷機(jī)，需要為其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。該公司需要技術(shù)升級(jí)方面的專家?guī)椭虼讼蛳到y(tǒng)集成商Wainbee Limited尋求幫助。
多色打印機(jī)使用大直徑滾筒來(lái)支撐基材，同時(shí)使其與一系列施加連續(xù)顏色的印版滾筒接觸。印刷機(jī)將圖像粘貼在粘貼在瓦楞紙箱上的基材上，瓦楞紙箱上裝有從尿布到大屏幕電視的各種產(chǎn)品。
在中央印模（或“柔版”）印刷范圍內(nèi)，要升級(jí)的印刷機(jī)是最大的印刷機(jī)。36軸印刷機(jī)有九個(gè)印刷平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)有四個(gè)軸和兩個(gè)滾筒，大約150英尺長(zhǎng)， 15英尺高，運(yùn)行98英寸寬的掛面紙板，操作員必須為每項(xiàng)作業(yè)在機(jī)器上完成大部分手動(dòng)的設(shè)置。
Wainbee的技術(shù)服務(wù)經(jīng)理兼機(jī)電驅(qū)動(dòng)器和控制產(chǎn)品經(jīng)理基于對(duì)中央壓印機(jī)進(jìn)行升級(jí)的多年經(jīng)驗(yàn)，制定了升級(jí)愿望清單。他的計(jì)劃是從當(dāng)前的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)切換到封閉的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
Cappuccitti還希望將多軸運(yùn)動(dòng)控制器作為系統(tǒng)的核心。運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的EtherCAT通信；提供STO（安全扭矩關(guān)閉）的緊湊型通用總線式伺服驅(qū)動(dòng)器；并減少了驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)（如Hiperface DSL）之間的電纜連接。最終，他希望此升級(jí)的控件可在多個(gè)應(yīng)用程序中使用。
Cappuccitti能夠使用派克漢尼汾公司提供的一系列機(jī)電產(chǎn)品來(lái)滿足他的愿望，這些產(chǎn)品包括PAC控制器，PSD通用總線伺服驅(qū)動(dòng)器，帶有Hiperface DSL反饋的MPP伺服電動(dòng)機(jī)和派克HMI面板。他還選擇了Wago控制器以及Scanreco發(fā)射器和接收器來(lái)完成包裝。
具有Hiperface DSL反饋的Parker PSD伺服系統(tǒng)是該應(yīng)用的理想選擇。Hiperface DSL是一項(xiàng)相當(dāng)新的技術(shù)，將電源電纜和反饋電纜合二為一，從而將伺服系統(tǒng)的電纜總數(shù)從72條減少到36條。這簡(jiǎn)化了安裝和整個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)。
“伺服通常有兩條電纜。Cappuccitti說(shuō)，一種是將三相電源連接到電動(dòng)機(jī)的電源線，另一種是編碼器反饋，也可能是許多其他反饋。“因此，如果您有36臺(tái)電動(dòng)機(jī)，那么您就有72條電纜。那是大量的電纜。
派克漢尼汾公司的多軸運(yùn)動(dòng)PAC控制器通過(guò)EtherCAT通訊和派克漢尼汾公司的緊湊型PSD通用總線伺服驅(qū)動(dòng)器作為系統(tǒng)的核心。
他繼續(xù)說(shuō)道：“出于多種原因，將電纜一直拖回主計(jì)算機(jī)可能是一場(chǎng)噩夢(mèng)。一個(gè)是電氣噪聲。例如，編碼器電纜不能靠近它。為了進(jìn)行這樣的項(xiàng)目，實(shí)際上將無(wú)法使用72條電纜。”
在安裝之前，Cappuccitti和他的團(tuán)隊(duì)在安裝之前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)格的測(cè)試，以確保70英尺長(zhǎng)的Hiperface DSL電纜布線可以在彼此接近的電纜上正常工作。與如此眾多的伺服器如此緊密相連的電源線和控制線的主要關(guān)注點(diǎn)是產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了避免出現(xiàn)任何問(wèn)題，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了長(zhǎng)期測(cè)試，電纜之間沒(méi)有氣隙。
Cappuccitti回憶說(shuō)：“我們通過(guò)在關(guān)閉機(jī)器之前盡可能多地安置設(shè)備來(lái)減少停機(jī)時(shí)間，我們對(duì)其進(jìn)行了全面測(cè)試。所有36臺(tái)電動(dòng)機(jī)在離開商店之前都經(jīng)過(guò)了數(shù)周的測(cè)試。”
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